智能控制器

      DT-SCU100是我公司最新开发的智能机器人控制器产品，采用了汽车级专用的铸铝防水外壳和连接器，主要应用于工业、机器人和汽车电子等对可靠性要求高的场合，工作稳定可靠。

      主控芯片为兆易创新Cortex-M4内核32位型号，主频72MHz，拥有内置Flash空间包括256K的Code Area Flash和256K的Data Area Flash，拥有内置64K的SRAM空间。

      控制器的通讯接口有2路UART或RS232接口、2路RS485接口、1路CAN总线接口。通讯接口可以连接传感器，如温度、位移、气体浓度等；也可以外接带总线接口的控制器，如电机驱动器，实现动态控制车辆行驶或风机等设备的开关。

      控制器的模拟量接口有2路模拟量输入接口（电压、电流、电阻）、1路0~3.3V电压模拟量输出接口。模拟量输入接口可以连接电压、电流或电阻信号输出的传感器，或4-20mA设备。模拟量输出接口可以用来连接带有电压控制功能的电机驱动器。

      控制器还有1路霍尔转速传感器接口和1路PWM信号输出接口。PWM输出信号可以用来连接带有PWM控制功能的舵机或电机驱动器。

      控制器的开关量输出接口有1路继电器输出和1路受控电源输出。继电器输出支持常开和常闭两种方式。受控电源输出的输出电压与控制器的输入电压相同。

      除此之外，控制器还提供2路5V电源输出接口，可以用来为外接的传感器供电。

      网络版控制器还具有无线网络传输功能，支持WIFI和4G两种无线通讯方式。

      控制器的主要特点是支持Simulink模型图开发，安装厂家提供的支持包后，直接在simulink中使用模型编程后，可一键自动生成可执行hex文件，实现完全脱离C语言编程环境。

应用领域：

● AGV机器人

● 汽车电子

● 工业控制

● 试验平台

应用案例：

磁导航机器人

GPS导航机器人